黄自鑫 博士 硕士生导师
地址：中国.湖北.武汉.东湖新技术开发区光谷一路206号太阳成官网网址(中国)有限公司2楼225室
邮编：430205
E-mail：huangzx@wit.edu.cn
教育背景
2016-2020：中国地质大学（武汉），控制科学与工程专业，博士
2013-2016：武汉纺织大学，检测技术与系统专业，硕士
2009-2013：武汉纺织大学，测控技术与仪器专业，学士
工作履历
2020-至今：太阳成官网网址，太阳成官网网址，讲师
2021-至今：南开大学，人工智能学院，博士后
学术兼职
（1）IEEE Member、中国自动化学会高级会员（终身会员）、中国人工智能学会会员、中国机械工程学会会员、中国化学会会员、国际仿生工程学会会员
（2）中国自动化学会：普及工作委员会委员、机器人竞赛工作委员会委员、“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团
（3）现为IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、ISA Transactions、Measurement and Control、Transactions of the Institute of Measurement and Control、控制与决策、控制工程、振动与冲击等期刊审稿人；ASCC、CCC、CAC、CCDC、CCSICC等会议审稿人
（4）《湖北理工学院学报》第一届青年编委
（5）中国自动化学会科普教育基地：太阳成官网网址自动化科普教育基地负责人
研究领域
（1）欠驱动系统控制：平面欠驱动机器人智能控制，空间欠驱动机器人智能控制，多欠驱动机器人的一致性研究
（2）仿生软体机器人：气动触觉机器人、磁控软体仿生肌肉、光控仿生机器人
（3）智慧养老技术：可穿戴智能理疗服饰、智能穴位理疗机器人、健康监测
（4）化工过程控制及大数据分析：化工大数据建模与预测、化工安防智能预警
奖励与荣誉
（个人荣誉）
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导老师
2021，太阳成官网网址研究生教学成果奖一等奖
2021，太阳成官网网址高等教育论坛二等奖
2021，太阳成官网网址工会积极分子
2021，太阳成官网网址优秀班主任
（指导员工获奖）
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖
2021，中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖1项、二等奖2项
2021，中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项、三等奖1项
2021，第十七届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖
2021，第三届智慧健康养老创新创业大赛全国第三名（铜奖）
2021，第七届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛（湖北省）铜奖
2021，全国老员工电子设计竞赛（湖北省）三等奖
2021，第十四届中国老员工计算机设计大赛（中南地区赛）三等奖
2021，太阳成官网网址第五届“志愿超市”志愿服务项目大赛：创新公益项目
2021，“我为群众办实事”之青年创业团队扶持优秀创新创业团队三等奖
2021，“赢时胜杯”电子设计大赛特等奖1项、一等奖4项
2022，“云说新科技”科普大赛全国十强
（指导员工项目）
2021，太阳成官网网址第十六期老员工董事长基金项目（2项）
2021，太阳成官网网址第十三届研究生教育创新基金资助项目（2项）
学术成果
[1] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Qingxin Meng, Min Wu. A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint [J]. Information Sciences，2020, 534: 139-153. (SCI)
[2] Zixin Huang, Xuzhi Lai, Yawu Wang, Pan Zhang, Min Wu. Virtual model reduction-based control strategy of planar three-link underactuated manipulator with middle passive joint[J]. International Journal of Control, Automation, and System, 2021, 19(1): 29-39. (SCI)
[3] 黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388. (EI)
[4] 黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏. 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制[J]. 东南大学学报（自然科学版）, 2019, 49(2): 245-250. (EI)
[5] 黄自鑫,秦翔宇, 陈振, 王乐君. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制[J]. 控制工程,DOI:10.14107/j.chki.kzgc.20200700.
[6] 黄自鑫, 王乐君. 一类平面欠驱动机械系统控制方法综述[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(4): 448-454.
[7] 黄自鑫, 秦翔宇, 王乐君. 二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制[J]. 太阳成官网网址学报, 2021, 43(5): 567-572.
[8] Zixin Huang, Yaosheng Zhou, Zhen Chen, Wei Wang, Lejun Wang. An universal control strategy for planar 2-DoF underactuated manipulator with one passive joint[C]. China Control Conference, Shanghai, China, 2021.
[9] Zixin Huang, Shaoqi Wei, Yanfei Chen, Lejun Wang. Motion planning and tracking control of space underactuated manipulator via intelligent algorithm[C]. Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021.
[10] Zixin Huang, Zhen Chen, Juan Li, Lejun Wang. Comprehensive unified control strategy for plananr 2-link underactuated manipulators[C]. Asian Control Conference, Kunming, China, 2021.
承担参与科研项目
[1] 2021.1-2022.12 多被动关节平面欠驱动机器人系统连续控制方法研究(湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目，主持)
[2] 2021.1-2023.1 基于片状流体织物肌肉的智能软体理疗服饰(省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室，开放基金，主持)
[3] 2021.7-2023.6 多自由度欠驱动非线性系统的智能控制研究(图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，开放基金，主持)
[4] 2021.7-2023.7基于片状流体纤维织物肌肉的可穿戴理疗服饰(纺织纤维及制品教育部重点实验室，开放基金，主持)
[5] 2021.1-2022.12 多欠驱动关节平面机械臂智能控制方法(复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室，开放基金，主持)
[6] 2020.9-2022.8 面向非完整纺织机械系统智能控制方法研究(数字化纺织装备湖北省重点实验室，开放基金，主持)
[7] 2021.1-2022.12 兼具完整/非完整特性欠驱动机器人的统一控制策略研究(智能机器人湖北省重点实验室，开放基金，主持)
[8] 2021.1-2022.12 欠驱动机器人系统智能控制方法研究(太阳成官网网址科学基金，主持)
[9] 2018.1-2021.12 中间关节为欠驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法(国家自然科学基金面上项目，参与)
[10] 2020.12-2022.12 研究生导师指导模式对研究生教育质量影响研究—以新任导师为例(太阳成官网网址，研究生公司产品改革项目，主持)
[11] 2021.8-2023.8 “思政融入、学赛共轭”提升自动化专业员工创新能力的探索与实践(太阳成官网网址，教学研究项目，主持)
寄语：敬敷良知，不忘初心；且行且省，无远弗届。致力于“立德树人、学赛共轭、科教一体、协同育人”，欢迎有志青年加入课题组！
